未來智能化是制造自動化的展開方向,尤其是當時以高端配備制造為中心的智造工業4.0時代背景下。跟著我國制造2025的深化,工業智能機器人工業市場出現爆發式增加氣勢,而充當工業機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒。
讓制造智能化
機器視覺是選用機器代替人眼來做測量與判別,其功用不僅局限于通過計算機攝取圖像接納信息,也包括對信息的處理和判別,完成人眼視覺的延伸。
作為機器視覺的一大分支,工業視覺很多注重廣義圖像信號(激光,攝像頭)與自動化操控(出產線)方面的運用,即“眼睛對著機器”,具有自動化和非接觸性的特色。
與人眼比較,工業視覺在詳細程度、客觀程度、可重復性、本錢以及功率上都有明顯的優勢。
正是由于這些特色,如今工業視覺廣泛運用于工業出產的各個過程。在智能制造系統中,機器視覺的運用首要可以概括為四個方向:
標準測量
跟著制造工藝的不斷提高,工業產品尤其是大型構件的外形規劃日趨凌亂。一同,由于大型構件的體積和重量約束,不便于常常移動,給傳統的測量方法帶來了巨大的困擾。
機器視覺測量技術是一種依據光學成像、數字圖像處理、計算機圖形學的無接觸的測量方法,具有嚴密的理論基礎,測量規模很廣,而且相對于傳統測量方法而言,具有很高的測量精度和功率。
物體定位
傳統制造業中的焊接、搬運、裝置等固定流程在工業機器人的操作過程中,零件的初始狀況與機器人的相對方位并不是固定的。這導致工件的實際擺放方位和抱負加工方位存在間隔,機器人難以依照原定的程序進行加工。
跟著機器視覺技術以及很靈活的機器手臂的出現,這個問題得到了很好的處理,為智能制造的迅速展開供應了動力。
零件檢測
零件檢測是機器視覺技術在工業出產中很重要的運用之一,在制造出產的過程中,簡直全部的產品都面臨著質量檢測。
傳統的手藝檢測存在著許多缺乏:首要,人工檢測的準確性依賴于工人的狀況和熟練程度;其次,人工操作功率相對較低,不能很好的滿意大量出產檢測的要求;近年來人工本錢也在逐步上升。
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