1.照明

還記得當初在參與一場有關機器視覺技能會議的時分，一位技能大牛特意強調了機器視覺中關于照明的重要性。照明是影響機器視覺體系輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和使用作用。

光源可分為可見光、不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、LED燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c是光能不能保持安穩，怎么使光能在必定的程度上保持安穩，是實踐過程中急需求解決的問題。另一方面，環境光有可能影響圖畫的質量，所以可采用加防護屏的辦法來削減環境光的影響。

照明體系按其照射辦法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻亮光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能取得高對比度的圖畫。前向照明是光源和攝像機坐落被測物的同側，這種方法便于裝置。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，依據它們發生的畸變，解調出被測物的三維信息。頻亮光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。

2.鏡頭

鏡頭相當于人類眼球的存在，它在機器視覺體系中主要負責光束調制，并完結信號傳遞。據了解，目前為止市面上大多數的鏡頭都能夠滿意機器視覺使用的需求，但是很專業的機器視覺體系可能需求定制的鏡頭和涂層。幸運的是，許多具有內部生產才能的鏡頭制造商，已經準備好定制鏡頭來滿意這些使用需求。當然，這些定制鏡頭會比較貴重，因此它們通常僅用于那些對成本不敏感的特定成像體系中（例如軍事使用），或是大批量消費產品的生產線中。

3.工業相機

工業相機在機器視覺體系中很本質的功能便是將光信號轉變為電信號。與一般相機相比，它具有很高的傳輸力、抗干擾力以及安穩的成像才能。依照不同規范可有多種分類：按輸出信號方法，可分為模仿工業相機和數字工業相機；按芯片類型不同，可分CCD工業相機和CMOS工業相機。

4.圖畫收集卡

雖然圖畫收集卡就只是完好的機器視覺體系的一個部件，但是它扮演一個非常重要的人物，直接決定了攝像頭的接口：黑白、五顏六色、模仿、數字等。比較典型的有PCI收集卡、1394收集卡、VGA收集卡和GigE千兆網收集卡。這些收集卡中有的內置多路開關，可以連接多個攝像機，一起抓拍多路信息。

5.機器視覺軟件

機器視覺軟件是機器視覺體系中自動化處理的關鍵部件，依據詳細使用需求，對軟件包進行二次開發，可自動完結對圖畫收集、顯示、存儲和處理。通過前期傳送給專用的圖畫處理軟件，依據像素散布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；機器視覺軟件再對這些信號進行各種運算來抽取方針的特征，進而依據判別的成果來操控現場的設備動作。